C'est en 1875, que les résidants de la paroisse, appelée aujourd'hui Saint-Lazare, manifestent leur désir de former une entité distincte. Le 29 décembre 1875, un acte confère le statut de municipalité au territoire de Saint-Lazare qui, en 1876, prend le nom de Corporation municipale de la Paroisse de Saint-Lazare. La tenure seigneuriale est aussi abolie.

Selon les faits rapportés de génération en génération, d'autres hommes d'affaires auraient été séduits par l'idée d'exploiter le minerai de fer le long du rang Sainte-Angélique. Cette première production et extraction des richesses naturelles incitera d'autres commerçants à venir s'installer en périphérie : trois scieries pour traiter la coupe d'arbres et combler les besoins locaux en construction, des chevaux pour tirer les wagons transportant les extraits minéraux et les expédier vers les forges de l'époque, dont celle de Saint-Maurice. De l'agriculture aux mines, aux moulins, Saint-Lazare voit naître ses premiers commerces. Les résidents de Saint-Lazare se nomment des Lazarois et des Lazaroises, à ne pas confondre avec les Lazariens ou Lazarienne de St-Lazare-de-Bellechasse.

2001 29 décembre : Saint-Lazare obtient officiellement son statut de "Ville".

2001 Saint-Lazare inaugure son nouveau centre communautaire pour desservir une population qui s'élève maintenant à 13 310.

2000 Elle évacue plus de 70% de son territoire lors de l'incendie qui a rasé l'usine de produits chimiques Regent. La municipalité célèbre aussi son 125e anniversaire.

1998 Le toit de l'église catholique doit être refait suite à la crise du verglas.

1997 Le nouveau corps de police des Seigneuries est créé et remplace celui dédié uniquement à Saint-Lazare.

1993 Le logo municipal, que l'on connaît aujourd'hui, est adopté. Il représente l'eau souterraine, le sable, le couvert forestier, la vocation équestre ainsi que la qualité environnementale.